La prima edizione del libro La pedagogia della lumaca. Per una scuola lenta e non violenta è uscita nel 2008, poco prima che Gianfranco partisse per il Brasile con il suo nuovo incarico. La presentazione del libro fu affidata a Eugenio Scardaccione, carissimo amico di Gianfranco, e la prefazione a Christoph Baker, uno scrittore che Zavalloni amava particolarmente.
Nel 2014, dopo la sua scomparsa, è uscita una nuova edizione aggiornata del libro e per scelta editoriale la prefazione è stata affidata a Fiorella Farinelli, eliminando gli scritti precendenti dei due citati personaggi.
Di seguito riporto i due scritti, per rendere onore a Scardaccione e a Baker.